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中华人民共和国驻马来西亚大使馆，简称”中国驻马来西亚大使馆“，是中华人民共和国在马来西亚首都吉隆坡设立的外交机构，位于吉隆坡市安邦路229号（229，JALAN AMPANG，50450 KUALA LUMPUR，MALAYSIA）。
1974年5月28日，马来西亚时任总理敦·阿卜杜勒·拉扎克·宾·达图·侯赛因应中华人民共和国时任总理周恩来的邀请，于1974年5月28日至6月2日访问中华人民共和国，期间拉扎克总理会见了毛泽东主席。
1974年5月31日，周恩来总理与拉扎克总理在北京签署《中华人民共和国和马来西亚政府联合公报》，宣布两国相互承认并正式建立大使级外交关系。
1975年1月，中国任命王幼平为中华人民共和国驻马来西亚大使馆首任大使。
1975年1月24日，王幼平赴任抵达马来西亚首都吉隆坡。
1975年1月29日，中国首任驻马来西亚大使王幼平向马来西亚最高元首递交国书。
大使馆内设有新公处、政治处、文化处、武官处、经济商务参赞处和办公室等部门。
大使馆领事办理业务包括护照、旅行证、公证、认证和赴华签证等。
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